幼馴染は異世界を救う勇者だった……なんて戦いに巻き込まれ、最後に大活躍した末に死んだ主人公・沢渡春都。魔王の亡骸に魂を封じる事で昇天はまぬがれたものの、人間に戻る転生術を使うには魔王の力が必要に。しかし、魔王の死亡と同時に魔力は霧散していた。生きるため、そして人に戻るためには他人の精気を吸収して魔力を得なければいけない。化け物として生きるくらいならばと、潔く死のうとした春都を止めたのは、幼馴染の勇者ノアと一緒に魔王を倒した聖女フィリア。生きて欲しいと懇願し、自分達の身代わりで死んだのだから、私達が精気を捧げると泣きながら訴えた。2人はそれぞれの想いを胸に秘めて、身体を捧げる。魔王の力を取り戻すには膨大な魔力が必要で、快楽にまみれた人間の精気ほど大量の魔力を取り戻せる。大切な人を人間に戻すため……魔術を駆使した濃厚なHに望んで溺れていく2人。そして、魔王の力が戻っていく度に起きる様々な弊害と戦っていく事に。さらには魔王の配下やメイドも現れて、地球に戻っての甘々な生活はドタバタの大混乱に陥っていく。果たして無事、人間に戻れるのだろうか？そして、宙ぶらりんになった3人の恋の行方は…