理系の大学に通う栗本惣一郎はロボット工学の卒論を仕上げるために人知れず毎日怪しい研究をしていた。世のため人のため、大学に通う以外の時間は自宅研究室に篭りきり。そして……ついに研究成果が形になった！プロジェクト名＝「コスロイド」なんと独自の技術で3体のご奉仕アンドロイドを作ってしまったのだ。ご奉仕と言えば定番のメイド・献身的な行動が泣かせるナース・慈悲深いシスター思い入れたっぷりに開発されたコスロイド達。外見はもちろん人間そっくりでどこから見ても違いはない。そして、それぞれに対してライバル心まである！結果、主人公を巡ってご奉仕バトルが…。さらには、モテない主人公の願望が知らず知らずのうちに注入され……ご奉仕はとってもエッチな方向に進化して……？？？